A ARPCA foi criada a 06 de Agosto de 1976, e foi a Instituição pioneira no país na implementação do Serviço de Apoio Domiciliário. Prima pela adequação personalizada dos serviços/respostas à necessidade, expectativa e preferência daqueles que a nós se dirigem, englobadas nas Respostas Sociais com Acordo de Cooperação com a Segurança Social: Centro de Dia e Serviço de Apoio Domiciliário.